嵌入式(shi)系(xi)(xi)統最(zui)初的(de)應(ying)用(yong)是(shi)基于單(dan)片機(ji)的(de)，大(da)多(duo)以可編程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)的(de)形式(shi)出現，具有(you)監測、伺(si)服、設備指示(shi)等功能，通常應(ying)用(yong)于各類(lei)工業控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和飛機(ji)、導彈等武器(qi)裝(zhuang)備中，一(yi)般沒有(you)操作系(xi)(xi)統的(de)支持(chi)，只能通過匯編語言對系(xi)(xi)統進行(xing)直接控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，運(yun)行(xing)結束后再清除內存。這些裝(zhuang)置(zhi)雖然已經初步具備了嵌入式(shi)的(de)應(ying)用(yong)特點，但僅僅只是(shi)使用(yong)8位的(de)CPU芯片來(lai)執行(xing)一(yi)些單(dan)線(xian)程的(de)程序(xu)，因此嚴(yan)格地(di)說(shuo)還(huan)談不上(shang)"系(xi)(xi)統"的(de)概念。

      這一階段嵌(qian)入式系(xi)統(tong)的(de)主要(yao)特(te)點是：系(xi)統(tong)結構和功能相對單一，處(chu)理(li)效率較低，存儲(chu)容量較小，幾乎沒有用(yong)戶接口(kou)。由于這種嵌(qian)入式系(xi)統(tong)使用(yong)簡便、價格低廉，因而曾經在工業控制領域中(zhong)得到(dao)了非常廣泛的(de)應用(yong)，但卻無法滿足(zu)現今(jin)對執行效率、存儲(chu)容量都(dou)有較高要(yao)求(qiu)的(de)信息(xi)家電等場合(he)的(de)需要(yao)。

簡單操(cao)作系統階段

     20世紀(ji)80年代，隨著(zhu)微電子工藝(yi)水(shui)平(ping)的提高，IC制造商開(kai)始(shi)把(ba)嵌(qian)入式應用中所需要的微處(chu)理(li)器(qi)(qi)、I/O接(jie)口、串行(xing)接(jie)口以及RAM、ROM等部件(jian)統統集成到一(yi)片VLSI中，制造出面向(xiang)I/O設計的微控制器(qi)(qi)，并一(yi)舉成為嵌(qian)入式系統領域中異軍突起(qi)的新秀(xiu)。與此同時，嵌(qian)入式系統的程序(xu)員也開(kai)始(shi)基于一(yi)些簡單的"操作(zuo)系統"開(kai)發嵌(qian)入式應用軟件(jian)，大(da)(da)大(da)(da)縮短了(le)開(kai)發周期、提高了(le)開(kai)發效率。

這一(yi)階段嵌(qian)入式系統(tong)的(de)(de)(de)主要特點是(shi)：出(chu)現了大量高可靠、低(di)功耗的(de)(de)(de)嵌(qian)入式CPU（如Power PC等(deng)），各種簡單的(de)(de)(de)嵌(qian)入式操作(zuo)系統(tong)開始出(chu)現并得到迅速發(fa)展(zhan)。此時的(de)(de)(de)嵌(qian)入式操作(zuo)系統(tong)雖然(ran)還比較簡單，但已經初步具有了一(yi)定的(de)(de)(de)兼(jian)容性(xing)和擴展(zhan)性(xing)，內(nei)核精巧(qiao)且效率高，主要用來控(kong)制系統(tong)負載以及監控(kong)應用程序的(de)(de)(de)運行。

實時操作系(xi)統階(jie)段

      20世紀90年代，在分布控(kong)制、柔性制造、數字化(hua)通(tong)信和(he)信息家電等巨大(da)需求(qiu)的(de)牽引(yin)下，嵌入式(shi)系統(tong)進一步飛(fei)速發展，而面向實(shi)(shi)(shi)時信號處理算法(fa)的(de)DSP產(chan)品則向著高(gao)速度、高(gao)精度、低(di)功耗的(de)方向發展。隨著硬(ying)件(jian)實(shi)(shi)(shi)時性要求(qiu)的(de)提高(gao)，嵌入式(shi)系統(tong)的(de)軟件(jian)規模也不斷擴大(da)，逐漸形成了實(shi)(shi)(shi)時多任務操作系統(tong)（RTOS），并開始成為嵌入式(shi)系統(tong)的(de)主(zhu)流。

這(zhe)一階段嵌入式系(xi)(xi)統的(de)(de)主要特點(dian)是：操作系(xi)(xi)統的(de)(de)實(shi)時性(xing)得到(dao)了很大(da)改善，已經(jing)能(neng)夠運行(xing)在各種(zhong)不同類型的(de)(de)微處理器上(shang)，具(ju)有高度的(de)(de)模塊化(hua)和擴展性(xing)。此(ci)時的(de)(de)嵌入式操作系(xi)(xi)統已經(jing)具(ju)備(bei)了文件和目錄(lu)管理、設備(bei)管理、多(duo)任務、網(wang)絡、圖(tu)形用(yong)戶界面（GUI）等功能(neng)，并提供(gong)了大(da)量的(de)(de)應用(yong)程序(xu)接口（API），從而使(shi)得應用(yong)軟件的(de)(de)開發變得更加簡單。

面(mian)向(xiang)Internet階段

      21世紀(ji)無疑將是一(yi)個網絡(luo)(luo)的(de)(de)時代，將嵌(qian)(qian)入(ru)式系(xi)統(tong)應(ying)用到各(ge)種(zhong)網絡(luo)(luo)環(huan)境中去的(de)(de)呼聲自然也越來越高。目前大多數(shu)嵌(qian)(qian)入(ru)式系(xi)統(tong)還孤立于Internet之外(wai)，隨著Internet的(de)(de)進一(yi)步發展，以及Internet技術(shu)(shu)(shu)與信息(xi)家電、工業控制技術(shu)(shu)(shu)等的(de)(de)結(jie)合(he)日益(yi)緊密(mi)，嵌(qian)(qian)入(ru)式設備與Internet的(de)(de)結(jie)合(he)才是嵌(qian)(qian)入(ru)式技術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)真正未(wei)來。

      信息(xi)時代和(he)數字時代的到來(lai)，為嵌(qian)入式系(xi)統(tong)的發展帶來(lai)了巨大的機遇(yu)，同(tong)時也對嵌(qian)入式系(xi)統(tong)廠商提(ti)出(chu)了新(xin)的挑(tiao)戰(zhan)。目前(qian)，嵌(qian)入式技(ji)(ji)術與Internet技(ji)(ji)術的結合正在推動著嵌(qian)入式技(ji)(ji)術的飛速發展，嵌(qian)入式系(xi)統(tong)的研究和(he)應用產生了如下新(xin)的顯著變化：

新的微處理器層出不窮，嵌入式操作系統自身結構的設計更加便于移植，能夠在短時間內支持更多的微處理器。 
嵌入式系統的開發成了一項系統工程，開發廠商不僅要提供嵌入式軟硬件系統本身，同時還要提供強大的硬件開發工具和軟件支持包。 
       通用計算機上使用的新技術、新觀念開始逐步移植到嵌入式系統中，如嵌入式數據庫、移動代理、實時CORBA等，嵌入式軟件平臺得到進一步完善。 
       各類嵌入式Linux操作系統迅速發展，由于具有源代碼開放、系統內核小、執行效率高、網絡結構完整等特點，很適合信息家電等嵌入式系統的需要，目前已經形成了能與Windows CE、Palm OS等嵌入式操作系統進行有力競爭的局面。 
網絡化、信息化的要求隨著Internet技術的成熟和帶寬的提高而日益突出，以往功能單一的設備如電話、手機、冰箱、微波爐等功能不再單一，結構變得更加復雜，網絡互聯成為必然趨勢。 
精簡(jian)系統內核，優化關鍵算法，降(jiang)低功耗和軟(ruan)硬件成本。